Storyboard doesn’t contain a view controller with identifier ‘***ViewController’ Error

2020-05-25 16:41:34.872079+0900 ***[5641:1831362] *** Terminating app due to uncaught exception ‘NSInvalidArgumentException’, reason: ‘Storyboard (<UIStoryboard: 0x283952340>) doesn’t contain a view controller with identifier ‘***ViewController”

次のように Storyboardの中のview controllerの Storyboard IDが設定されていない場合、このエラーになる。